单复变(二):Cauchy 积分理论
复变会告诉你:性质好的函数性质有多好。
路径积分
路径无关性
路径积分的定义可参考数学分析中作 Riemann 和,或者(对参数化 $\gamma: [a, b] \to \Complex$)考虑:
$$\int_{\gamma} f(z) \mathrm{d}z = \int_a^b f(\gamma(t)) \mathrm{d}\gamma(t) = \int_a^b f(\gamma(t))\gamma'(t) \mathrm{d}t$$
或者直接对微分算子进行:
$$\int_{\gamma} (u + \mathrm{i}v)(\mathrm{d}x + \mathrm{i} \cdot \mathrm{d}y) = \int_{\gamma} (u\mathrm{d}x - v\mathrm{d}y) + \mathrm{i}\int_{\gamma} (u\mathrm{d}y + v\mathrm{d}x)$$
例如说,对闭曲线 $\gamma$ 和 $n\neq -1$,有:
$$\oint_{\gamma}z^n \mathrm{d}z = \left.\frac 1 {n+1} z^{n+1}\right|_{\gamma(0)}^{\gamma(1)} = 0$$
$n = -1$ 时考虑 $\gamma(\theta) = re^{\mathrm{i}\theta}$,换元知积分结果 $2\pi\mathrm{i}$;若原点不在曲线内部,则化为 $\oint \mathrm{d}\ \mathrm{Ln}z = 0$;通过曲线加减法可以推知,对所有把 $0$ 包含在内部的闭曲线,此积分结果均为 $2\pi\mathrm{i}$.
我们来说明一个更一般的结论:
有界区域 $\Omega$ 以可求长曲线为边界,对 $f$ 在 $\bar{\Omega}$ 上连续,在 $\Omega$ 内全纯,有:
$$\oint_{\partial \Omega} f(z)\mathrm{d}z = 0$$
如果全纯的条件改为解析,则使用 Green 公式即可。然而我们还没有证明这两个条件等价。Goursat 的证法是:对于三角形(一般图形作三角剖分),连接四边中点得到 4 个全等三角形,有:
$$\oint_{\partial T} f(z)\mathrm{d}z = \sum_{i=1}^4 \oint_{\partial T_i} f(z)\mathrm{d}z$$
至少有一个三角形这个积分模长大于等于 $1/4$ 的原积分模长。不断取这样的三角形作 4 等分,由闭集套定理得到一点 $z_0$,设:
$$f(z) = f(z_0) + f'(z_0) (z - z_0) + o(z - z_0)$$
故对 $\varepsilon > 0$,对充分大的 $n$ 有 $T^{(n)}$ 上积分模长小于等于 $\varepsilon \cdot \mathrm{diam}(T^{(n)}) l(\partial T^{(n)})$,小于等于 $4^{-n} \varepsilon \cdot \mathrm{diam}(T) l(T)$,故知原积分只能为零。
易见这个定理说的是路径积分的值只与起点、终点有关,而与选取的路径无关,故给出:
设可求长曲线 $\gamma_1, \gamma_2$ 有同伦 $H$,$K = H([0, 1]^2)$ 紧,且存在开集 $\Omega \supseteq K$ 使 $f$ 在其上全纯,则:
$$\int_{\gamma_1} f(z)\mathrm{d}z = \int_{\gamma_2} f(z)\mathrm{d}z$$
取充分大的 $N$,使得分成 $N \times N$ 的小方格后每一块在某个 $\Omega$ 中开圆盘中,由正常版 Cauchy 定理知其上积分与路径无关,拼在一起即可。Cauchy 定理的同调版本略去。
有界区域 $\Omega$ 以有限段光滑曲线为边界,对 $f$ 在 $\bar{\Omega}$ 上连续,在 $\Omega$ 内解析,任取 $z \in \Omega$ 有:
$$f(z) = \frac{1}{2\pi\mathrm{i}} \oint_{\partial \Omega} \frac{f(w)}{w - z} \mathrm{d}w$$
取一个邻域 $\overline{D(z, \varepsilon)}$ 在 $\Omega$ 内,则显然可以将 RHS 中沿着 $\partial \Omega$ 积分改为沿着 $|w - z| = \varepsilon$ 积分。使用熟悉的局部线性化然后让 $\varepsilon \to 0$ 即可:
$$f(w) = f(z) + f'(z)(w - z) + o(w - z)$$
全纯的等价性
我们现在可以证明全纯函数和解析函数是等价的条件了。其中解析推全纯是容易的,因为幂级数在收敛半径内全纯。
若已知全纯,对 $z_0 \in \Omega$,取它在 $\Omega$ 中充分小的闭邻域 $\overline{D(z_0, r)}$,则由 Cauchy 公式:
$$f(z) = \frac{1}{2\pi\mathrm{i}} \oint_{|w-z_0| = r}\frac{f(w)}{w - z}\mathrm{d}w$$
我们作以下展开(其中充分小使得 $\sup |z-z_0| / |w-z_0| < 1$):
$$\frac{1}{w - z} = \frac{1}{w - z_0} \sum_{n=0}^{+\infty} \left(\frac{z - z_0}{w - z_0}\right)^n$$
该级数是一致收敛的,从而代入得:
$$f(z) = \sum_{n=0}^{+\infty} \frac{1}{2\pi\mathrm{i}}(z - z_0)^n \oint_{|w-z_0| = r} \frac{f(w)}{(w - z_0)^{n+1}} \mathrm{d}w$$
即所求的幂级数。可喜可贺!进一步地,若 $f$ 是全纯的,则 $u, v$ 都是实解析的。
对于 $|z - z_0| < \rho, \overline{D(z_0, \rho)} \subset \Omega$ 都有上述式子成立,故对定义域圆盘的解析函数,在圆心处幂级数展开总是在整个圆盘上收敛。定义域 $\Complex$ 的解析函数同理,我们称为整函数,其中不为多项式的称为超越整函数,幂级数展开如下:
$$ f(z) = \sum_{n=0}^{+\infty} a_k z^k \\ a_k = \frac{f^{(k)}(0)}{k!} = \frac 1 {2\pi\mathrm i} \oint_{|w|=r} \frac{f(w)}{w^{k+1}} \mathrm dw $$
对区域 $\Omega$ 与其上的连续函数 $f$,若对任意 $\Omega$ 内边界可求长区域 $D$ 满足 $\bar{D} \subset \Omega$,有 $\int_{\partial D}f(w)\mathrm{d}w = 0$,则 $f$ 在 $\Omega$ 内解析。
实际上只需验证对所有的三角形区域 $D$ 即可。我们考虑任意 $D(z_0, \varepsilon) \subseteq \Omega$,可良定义:
$$F(z) = \int_{z_0}^z f(w)\mathrm{d}w$$
其满足 $F' = f$ 即全纯,从而 $F$ 是解析的,从而 $f$ 是解析的。
对单连通区域 $D$ 和它上的解析函数 $f$,则存在它上的函数 $F$ 使 $F' = f$.
证明在前过程中。对非单连通区域,$\Complex \setminus \set{0}$ 上的 $f(z) = 1 / z$ 即为反例。
幂级数工具
零点阶数
对一个指定的区域 $\Omega$ 上的解析函数 $f$,我们令无穷阶零点集:
$$S = \set{z \in \Omega | f'(z) = f''(z) = \cdots = 0}$$
由连续性知 $\set{f^{(n)}(z) = 0}$ 为闭集,其无限交 $S$ 为闭集。又,对 $z_0\in S$ 有 $f$ 在其某个邻域内可展成幂级数,且该邻域 $D(z_0, \varepsilon) \subseteq S$,故 $S$ 为开集。我们知道 $\Omega$ 连通,从而 $S$ 要么是空集要么是整个 $\Omega$(此时 $f$ 在 $\Omega$ 上常值)。
这就给出了结论:对区域 $\Omega$ 上的非常值解析函数 $f$ 及任一点 $z_0$,存在自然数 $m$,使 $f'(z_0) = \cdots = f^{(m-1)}(z_0) = 0$ 而 $f^{(m)}(z_0) \neq 0$. 此时称 $m$ 为 $f$ 在 $z_0$ 处的局部重数/分歧指数;当 $z_0$ 是零点时,称为零点阶数/消没次数。
此时,有 $f(z) - f(z_0) = (z - z_0)^m g(z)$,其中 $g$ 解析。这可以一般地定义为:
$$ g(z) = \begin{cases} (f(z) - f(z_0)) / (z - z_0)^m & z \neq z_0 \cr f^{(m)}(z_0) / m! & z = z_0 \end{cases} $$
这将给出如下结论:
对区域 $\Omega$ 上的非常值解析函数 $f$,其零点是孤立的。
对一个零点,考察对应的 $g$,由解析推连续知存在某个邻域使 $g$ 处处非零,从而 $f$ 在去心邻域内处处非零。
区域 $\Omega$ 上的解析函数 $f, g$,若存在 $f(z) = g(z)$ 的点列 $\{z_n\}$ 且它有 $\Omega$ 内的极限点,则 $\Omega$ 上 $f\equiv g$.
这是因为该极限点是 $f - g$ 的非孤立零点。
如果极限点不在 $\Omega$ 内,则取 $z_n = \frac 1 {n\pi}$ 有反例 $f(z) = \sin \frac{1}{z}$ 与 $g(z) = 0$.
平面区域的映射
由于对 $f(z) - f(z_0)$ 的 $m$ 阶零点有 $f(z) - f(z_0) = (z-z_0)^m g(z)$,我们可进一步取全纯的 $h^m = g$ 使 $f(z) - f(z_0) = ((z-z_0) h(z))^m$.
令 $\varphi(z) = (z-z_0) h(z)$,则 $\varphi'(z_0) = h(z_0)\neq 0$,取 $z_0$ 的邻域使 $\varphi'(z)$ 总在某个过原点直线的一侧,有 $\varphi$ 为其上解析同胚。
区域 $\Omega$ 上的非常值解析函数 $f$ 是开映射。
只需 $f(\Omega)$ 开。对 $w_0 = f(z_0)$,其中 $z_0$ 为 $f(z)-f(z_0)$ 的 $m$ 阶零点,存在 $w_0$ 的邻域 $O$,使其中点在 $z_0$ 邻域内有 $m$ 个原像,故 $O\subset f(\Omega)$.
进而我们知道对单叶解析函数 $f$,它是 $\Omega\to f(\Omega)$ 的解析同胚;若 $f'(z_0) = 0$,设 $f(z) - f(z_0) = \psi^m(z) \, (m \geq 2)$,则在一个邻域上 $\psi$ 取到含 $0$ 的开集,含有一对 $w, w\omega_m$,从而 $f$ 不单。
对区域 $\Omega$ 上的非常值解析函数 $f$,$|f(z)|$ 在 $\Omega$ 内无最大值点。
因为 $f(z_0)$ 是 $f(D(z_0, \varepsilon))$ 的内点。这表明闭区域中最大值只能在边界处取到。
$n$ 次多项式 $P(z) = a_0 + \cdots + a_nz^n$ 在 $\Complex$ 中有零点。
将 $P$ 视作 $\bar{\Complex} \to \bar{\Complex}$ 的连续映射,其不为常数,故 $P(\bar{\Complex})$ 为开集,而 $\bar{\Complex}$ 是紧的,故 $P(\bar{\Complex})$ 为闭集。从而 $P(\bar{\Complex}) = \bar{\Complex}$.
积分工具
Cauchy 估计
我们可以用 $|f(z)|$ 在区域内的最大值控制任意的 $|f^{(n)}(z)|$:
区域 $\Omega$ 上的解析函数 $|f| \leq M$,则对任意点 $z_0$ 及 $0 < r \leq \mathrm{dist}(z_0, \partial\Omega)$ 有:
$$|f^{(n)}(z_0)|\leq \frac{n!M}{r^n}$$
不妨设 $\Omega = D(z_0, R)$,对 $r < R$ 考虑下式,然后让 $r \to R$ 即可:
$$ f^{(n)}(z_0) = \frac{n!}{2\pi\mathrm{i}} \oint_{|w-z_0| = r}\frac{f(w)}{(w-z_0)^{n+1}}\mathrm{d}w \\ |f^{(n)}(z_0)| \leq \frac{n!}{2\pi} \oint_{|w-z_0| = r} \left|\frac{f(w)}{(w-z_0)^{n+1}}\right| |\mathrm{d}w|\leq \frac{n!M}{r^n} $$
解析函数 $f$ 在 $\Complex$ 上有界,则必为常数。
在先前结论中取 $r \to +\infty$,就有 $|f'(z_0)|$ 只能取零。
这表明:在解析同胚意义下,$\Complex$ 中单连通区域至少有 $\Complex$ 和 $D(0, 1)$ 两类。之后会说明恰有这两类。
对非常值的整函数 $f$,$f(\Complex)$ 在 $\Complex$ 中稠密。
假设结论不成立,从开集 $\Complex \setminus \overline{f(\Complex)}$ 中取一个 $z_0$,则有 $g(z) = 1 / (f(z) - z_0)$ 有界,矛盾。
对非常值的整函数 $f$,$\Complex \setminus f(\Complex)$ 至多包含一个点。
不妨假设 $f$ 取不到 $0, 1$ 两点。取 $\lambda: D(0, 1) \to \Complex \setminus \set{0, 1}$ 的万有复叠,则 $f$ 可以被提升成全纯的 $\bar f$,有 $\bar f$ 是有界的,故 $\bar f$ 常值,从而 $f$ 常值。
对万有复叠构造,我们知道级 $2$ 的主同余子群 $\Gamma(2)$ 的基本区域 $Y(2) \cong \mathbb{P}(\Complex) \setminus \set{0, 1, \infty}$,同构的构造是:
$$\lambda(\tau) = \frac{\vartheta_2(0,\tau)^4}{\vartheta_3(0,\tau)^4}$$
平均值
区域 $\Omega$ 上的解析函数 $f$,对任意点 $z_0$ 及 $0 < r < \mathrm{dist}(z_0, \partial \Omega)$ 有:
$$f(z_0) = \frac{1}{2\pi}\int_0^{2\pi} f(z_0 + re^{i\theta}) \mathrm{d}\theta$$
这可直接由 Cauchy 公式得到。
这给出平均值不等式:
$$|f(z_0)| \leq \frac{1}{2\pi} \int_0^{2\pi} |f(z_0 + re^{i\theta})| \mathrm{d}\theta$$
而对 $r$ 积分有:
$$ f(z_0) = \frac{1}{\pi R^2} \iint \limits_{D(z_0, R)} f(z) \mathrm{d}S \\ |f(z_0)| \leq \frac{1}{\pi R^2} \iint \limits_{D(z_0, R)} |f(z)| \mathrm{d}S $$
平方可积解析函数
我们假定下文中区域 $\Omega$ 以有限条逐段光滑曲线为边界。
对 $\Omega$ 上的复值函数 $f$,称它为平方可积函数,若 $|f(z)^2|$ 在其上广义可积。其全体记作 $A^2(\Omega)$,这是复线性空间,因为对 $f, g\in A^2(\Omega)$,有 $|f(z) + g(z)|^2 \leq 2(|f(z)|^2 + |g(z)|^2)$,从而 $f + g\in A^2(\Omega)$.
我们进一步在其上定义如下内积,可验证确满足内积条件:
$$\braket{f, g} = \iint\limits_\Omega f(z) \overline{g(z)} \mathrm{d}S$$
现在可以给出一个最大模原理的新证明:假设 $z_0 \in \Omega$ 是 $|f(z)|$ 最大值点,有:
$$\iint\limits_{D(z_0, R)} |f(z_0)|^2 \mathrm{d}S \geq \iint\limits_{D(z_0, R)} |f(z)|^2 \mathrm{d}S$$
对 $\braket{f, \mathbf{1}}$ 使用 Cauchy 不等式,得到:
$$ \iint\limits_{D(z_0, R)} |f(z_0)|^2 \mathrm{d}S \geq \frac 1 {\pi R^2} \left|\iint\limits_{D(z_0, R)} f(z) \mathrm{d}S\right|^2 = \pi R^2 |f(z_0)|^2 $$
取等,故有 $|f(z)|^2 \equiv |f(z_0)|^2$,只能常值。
我们称单位正交函数系是指一族 $\braket{\varphi_i, \varphi_j} = \delta_{ij}$,如果它是极大的,则进一步称为完备单位正交函数系。
我们考虑函数 $f$ 对于一族完备单位正交函数系的形式级数:
$$f(z) \sim \sum_{n=1}^\infty \braket{f, \varphi_n} \varphi_n(z)$$
称为 $f$ 关于 $\{\varphi_n\}$ 的 Fourier 级数。它均方收敛且内闭收敛于 $f$.
Schwarz 引理
$f$ 是单位圆盘到自身的解析映射,且 $f(0) = 0$,则:
- 对圆盘内任一点,有 $|f(z)|\leq |z|$,这会使得 $|f'(0)|\leq 1$
- 存在 $z_0\neq 0$ 使 $|f(z_0)| = |z_0|$ 或 $|f'(0)| = 1$ 的充要条件是 $f(z)=e^{\mathrm{i}\theta}z$
考虑 $f$ 在 $0$ 处展开成的幂级数 $a_1z + a_2z^2 + \cdots = zg(z)$,有 $g$ 在单位圆盘内解析。
对 $z_0$,取 $|z_0| < r < 1$,由最大模原理有 $|g(z)| \leq \max_{|w| = r} |g(w)| \leq 1 / r$,令 $r \to 1$ 即有 $|f(z_0)|\leq |z_0|$;取等条件即 $g$ 为常值。
我们可以用 Schwarz 引理给出单位圆盘的解析自同胚群:因为 $f$ 与 $f'$ 均可经分式线性变换转为满足 Schwarz 引理的条件,知只能是分式线性变换,形如:
$$f(z) = e^{\mathrm{i}\theta} \frac{z - z_0}{1 - \bar{z_0}z}$$
由于这些变换可以将单位圆盘中指定的一点变成另一指定的点,可以得到:
$f$ 是单位圆盘到自身的解析映射,则对任意 $z_1, z_2\in D(0, 1)$ 有:
$$\left|\frac{f(z_1) - f(z_2)}{1 - \overline{f(z_1)}f(z_2)}\right| \leq \left|\frac{z_1 - z_2}{1 - \bar{z_1}z_2}\right|$$
其微分版本形式为:
$$\frac{|\mathrm{d}f(z)|}{1 - |f(z)|^2}\leq \frac{|\mathrm{d}z|}{1 - |z|^2}$$
我们在单位圆盘上定义新的弧长微元(称为 Poincaré 度量):
$$ \mathrm{d}s = \frac{|\mathrm{d}z|}{1 - |z|^2} \\ \mathrm{d}s^2 = \frac{\mathrm{d}z \mathrm{d}\bar z}{(1 - |z|^2)^2} $$
就可定义分段光滑曲线的非欧长度、非欧距离、测地线等,此过程与一般的做法相同:
$$\rho(z_1, z_2) = 2\tanh^{-1} \left|\frac{z_1 - z_2}{1 - \bar{z_1}z_2}\right|$$