【草稿】数学分析Ⅱ期末复习笔记
本文用于准备数学分析Ⅱ的期末考试。这半学期的内容是函数项级数(一致收敛)、幂级数与多元函数。
函数项级数
定义
对一函数列,若某一点处极限存在称收敛点,收敛点的全体称为收敛域。对收敛域上每一指定点收敛的方式称为逐点收敛。
对 $I \subseteq \R$ 上的函数 $f(x), f_n(x)$, 若对任意 $\varepsilon > 0$ 存在 $N$ 使得:
$$|f_n(x) - f(x)| < \varepsilon, \forall n > N, x \in I$$
则称 $\{f_n(x)\}$ 在 $I$ 上一致收敛于 $f(x)$, 记作 $f_n(x) \rightrightarrows f(x), x \in I$.
如果在区间 $I$ 中任意闭区间上一致收敛,则称内闭一致收敛;如果在 $x_0$ 的一个邻域内一致收敛,则称局部一致收敛。
一致 Cauchy 准则略去。容易得到 Weierstrass/M-判别法:若 $|u_n(x)| \leq M_n$ 且 $\sum M_n$ 收敛则一致收敛。
设函数项级数 $\sum_{n=1}^{+\infty} u_n(x)$ 在 $E \subseteq \R$ 上一致收敛,函数列 $\{v_n(x)\}$ 对于每个取定的 $x \in E$ 关于 $n$ 单调且在 $E$ 上一致有界,则 $\sum_{n=1}^{+\infty} u_n(x)v_n(x)$ 在 $E$ 上一致收敛。
设函数项级数 $\sum_{n=1}^{+\infty} u_n(x)$ 的部分和函数列在 $E \subseteq \R$ 上一致有界,函数列 $\{v_n(x)\}$ 对于每个取定的 $x \in E$ 关于 $n$ 单调且在 $E$ 上一致收敛到 $0$,则 $\sum_{n=1}^{+\infty} u_n(x)v_n(x)$ 在 $E$ 上一致收敛。
性质
函数列 $\{f_n(x)\}$ 在 $E \subseteq \R$ 上一致收敛到 $f(x)$,若 $f_n(x)$ 在 $x_0 \in E$ 处连续,则 $f(x)$ 也在 $x_0 \in E$ 处连续。
分析即可。也可以写成:
$$\lim_{\substack{x \to x_0 \cr x \in E}} \lim_{n \to +\infty} f_n(x) = \lim_{n \to +\infty} \lim_{\substack{x \to x_0 \cr x \in E}} f_n(x)$$
在 $f_n(x) \leq f_{n+1}(x)$ 的条件下,Dini 定理说,若 $f_n(x)$ 在 $[a, b]$ 上连续且逐点收敛到 $f(x)$,则 $f(x)$ 在 $[a, b]$ 上连续的充要条件是在 $[a, b]$ 上一致收敛。
在 $[a, b]$ 上函数列 $\{f_n(x)\}$ 满足对任意 $\varepsilon > 0$ 存在 $\delta > 0$ 使得 $|x_1 - x_2| < \delta$ 时 $|f_n(x_1) - f_n(x_2)| < \varepsilon$,则称在 $[a, b]$ 上等度连续。
在 $[a, b]$ 上,等度连续与逐点收敛给出 $f(x)$ 连续。
在 $[a, b]$ 上函数列 $\{f_n(x)\}$ 等度连续,且一致有界,则存在一致收敛子列。
取 $[a, b]$ 的可数稠密子集 $Q = \set{x_1, x_2, \dots}$.
取 $\{f_n(x)\}$ 子列 $\{f_n^1(x)\}$ 使得在 $x_1$ 处收敛;再取其子列 $\{f_n^2(x)\}$ 使得在 $x_2$ 处收敛……同理我们得到一个在 $Q$ 上收敛的子列 $\{f_n^n\}$.
对 $\varepsilon > 0$ 取 $\delta(\varepsilon / 3)$ 满足等度连续定义式。由于 $\bigcup_{x \in Q} B(x, \delta)$ 开覆盖,存在有限子覆盖,设中心是 $y_1, \dots, y_k$. 则存在 $N$ 使得 $n, m > N$ 时:
$$|f_n^n(y_i) - f_m^m(y_j)| < \frac{\varepsilon}{3}$$
构造 $\R$ 上等度连续的函数列 $\{f_n(x)\}$ 逐点收敛于 $f(x)$ 但不一致收敛。
$$f_n(x) = \sin \left(\frac{x}{n}\right)$$
函数列 $\{f_n(x)\}$ 在 $[a, b]$ 上一致收敛到 $f(x)$,若 $f_n(x)$ 在 $[a, b]$ 上均 Riemann 可积,则 $f(x)$ 也在 $[a, b]$ 上 Riemann 可积,且:
$$\lim_{n \to +\infty} \int_a^b f_n(x) \mathrm{d}x = \int_a^b f(x) \mathrm{d}x$$
在 $[a, b]$ 上,设 $f_n(x)$ 逐点收敛到 $f(x)$,且 $f_n(x)$ 与 $f(x)$ 均可积,若 $f_n(x)$ 一致有界,则:
$$\lim_{n \to +\infty} \int_a^b f_n(x) \mathrm{d}x = \int_a^b f(x) \mathrm{d}x$$
这个定理要远强于逐项积分定理。
在 $[a, b]$ 上,设 $f_n(x)$ 可微且 $\{f_n'(x)\}$ 一致收敛到某 $g(x)$,且某点 $c$ 处 $\{f_n(c)\}$ 收敛,则 $f_n(x)$ 必一致收敛于某可微函数 $f(x)$ 且:
$$\lim_{n \to +\infty} f_n'(x) = f'(x)$$
设 $f(x) = \sum_{n=1}^{+\infty} \frac{1}{10^n} \{10^n x\}$,其中 $\{t\}$ 表示离最近的整数的距离,证明 $f(x)$ 处处连续、不可微。
对 $k \geq 10$,若 $(10^{k-1}x_0, 10^{k-1}x_0 + 1/10)$ 中没有半整数,则 $10^k(f(x_0 + 10^{-k}) - f(x_0))$ 与 $k$ 奇偶性不同;而 $(10^{k-1}x_0 - 1/10, 10^{k-1}x_0)$ 中没有半整数情形亦然。因此取充分大不同奇偶性的 $k$ 即可。
幂级数
收敛半径
幂级数是指形如 $\sum_{n=0}^{+\infty} a_n (x - x_0)^n$ 的函数项级数(其中规定 $x^0 = 1$)。讨论时通常默认 $x_0 = 0$.
对幂级数 $\sum_{n=0}^{+\infty} a_n x^n$ 记:
$$\rho = \varlimsup_{n \to +\infty} |a_n|^{\frac{1}{n}}$$
及 $R = 1 / \rho$ 有:
- $R = +\infty$ 时,幂级数在 $(-\infty, +\infty)$ 中绝对收敛
- $R = 0$ 时,幂级数仅在 $0$ 处收敛
- $0 < R < +\infty$ 时幂级数在 $(-R, R)$ 中绝对收敛,在 $[-R, R]$ 之外发散
称 $R$ 是收敛半径,非零时称 $(-R, R)$ 为收敛区间(不一定同于收敛域)。
对幂级数 $\sum_{n=0}^{+\infty} a_n x^n$ 收敛半径 $0 < R < +\infty$,则:
- 幂级数在收敛区间内闭绝对一致收敛
- 若在 $R$ 处收敛,则在 $(-R, R]$ 内闭一致收敛
- 若在 $-R$ 处收敛,则在 $[-R, R)$ 内闭一致收敛
Taylor 展开式
称函数 $f(x)$ 在 $x_0$ 附近可以展开成幂级数,是指某个邻域内有:
$$f(x) = \sum_{n=0}^{+\infty} a_n (x - x_0)^n$$
若在区间 $I$ 上每点附近都能展开成幂级数,则称它是 $I$ 上的实解析函数。$I$ 上实解析函数全体记作 $C^\omega(I)$.
设 $f(x)$ 在 $x_0$ 处有任意阶导数,则 $f(x)$ 在 $x_0$ 处的 Taylor 级数:
$$f(x) \sim \sum_{n=0}^{+\infty} \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!} (x - x_0)^n$$
如果它在 $x_0$ 的某个邻域收敛于 $f$,则称为 Taylor 展开式。
$$\int_0^1 x^{-x} \mathrm{d}x = \sum_{n=1}^\infty n^{-n}$$
$$x^{-x} = e^{-x \ln x} = \sum_{n=0}^\infty \frac{(-1)^n x^n \ln^n x}{n!}$$
在 $[0, 1]$ 绝对一致收敛,故:
$$ \int_0^1 x^{-x} \mathrm{d}x = \sum_{n=0}^\infty \int_0^1 \frac{(-1)^n x^n \ln^n x}{n!} \mathrm{d}x = \sum_{n=0}^\infty \frac{1}{(n+1)^{n+1}} $$
连续函数多项式逼近
如果 $f(x) \in C[a, b]$,则 $f(x)$ 于 $[a, b]$ 可被多项式一致逼近。
一种证法是,考察 $n$ 阶 Bernstein 多项式(设 $[0, 1]$ 上):
$$B_n(f, x) = \sum_{k=0}^n f\left(\frac{k}{n}\right) \binom{n}{k} x^k (1-x)^{n-k}$$
另一种证法:对 $x \in [-1, 1]$,让 $u_0(x) = 0$ 与 $u_{n+1}(x) = u_n(x) + \frac{1}{2}(x^2 - u_n^2(x))$,使用 Dini 定理知一致收敛到 $|x|$.
类似地可以构造函数一致收敛到 $\lambda|x-c|$,从而可以一致收敛到分段线性函数。
多元函数
基本概念
关于内积的理论参考高等代数Ⅱ期末复习笔记。点集拓扑、$\R^n$ 中点列极限、压缩映射原理略去。
$n - 1$ 个 $n$ 元向量的外积是:
$$ \begin{vmatrix} \epsilon_1 & \cdots & \epsilon_n \cr v_1^1 & \cdots & v_n^1 \cr \vdots & & \vdots \cr v_1^{n-1} & \cdots & v_n^{n-1} \end{vmatrix} $$
设指标集 $\Lambda$,对 $\lambda \in \Lambda$ 有 $\R^n$ 中的闭球 $B_\lambda = \overline{B(x_\lambda, r_\lambda)}$. 设 $\sup r_\lambda < +\infty$,证明存在可数子集 $\Lambda_0$ 满足:
- 其中的 $B_i, B_j$ 两两不交
- $\bigcup_{\lambda \in \Lambda} B_\lambda \subseteq \bigcup_{\lambda \in \Lambda_0} \overline{B(x_\lambda, 5r_\lambda)}$
记 $R = \sup r_\lambda$,令:
$$\tilde{\Lambda_j} = \set{\lambda \in \Lambda | R2^{-j} < r_\lambda \leq R2^{-j+1}}$$
取 $\tilde{\Lambda_1}$ 的可数子集 $\Lambda_1$ 使得 $\tilde{\Lambda_1} \setminus \Lambda_1$ 中的闭球都与 $\Lambda_1$ 中的有交。同理可取出所有可数子集 $\Lambda_k$,取并即可。
极限
对于 $f: E \to \R, E \subseteq \R^n$,定义其极限/重极限 $\lim_{p \to p_0} f(p) = A$,如果 $p_0$ 是 $E$ 的一个聚点,且对任意 $\varepsilon > 0$ 存在 $\delta > 0$ 使得对任意 $p \in B(p_0, \delta) \cap E$ 有 $|f(p) - A| < \varepsilon$. 向量值函数则就是对每个分量求极限。
而像 $\lim_{y \to y_0} \lim_{x \to x_0} f(x, y)$ 这样的则是累次极限。
多元函数在 $p_0$ 处连续,就定义成 $\lim_{p \to p_0} f(p) = f(p_0)$. 注意这里需要 $p_0$ 是聚点,我们不认为定义域孤立点处函数连续。
微分
以二元函数 $f(x, y)$ 为例。
关于 $x$ 的偏导数是:
$$\lim_{\Delta x \to 0} \frac{f(x_0 + \Delta x, y_0) - f(x_0, y_0)}{\Delta x}$$
记作 $\frac{\partial f(x_0, y_0)}{\partial x}$ 或 $\left.\frac{\partial f}{\partial x}\right|_{(x_0, y_0)}$ 或 $f_x(x_0, y_0)$.
$f(x) \in C^1(E)$ 是指在 $E$ 上各个偏导数都连续。
对 $f \in C^k(E)$,其任意的 $k$ 阶偏导数与求偏导次序无关。
类似一元函数微分,全微分即全增量关于自变量增量的线性部分。
若可微,则各个偏导数存在,有:
$$\mathrm{d}f(x_0, y_0) = \frac{\partial f(x_0, y_0)}{\partial x} \mathrm{d}x + \frac{\partial f(x_0, y_0)}{\partial y} \mathrm{d}y$$
$f(x) \in C^1(E)$ 可以说明在 $E$ 上可微。
对 $\lVert l \rVert = 1$ 定义方向导数:
$$\frac{\partial f(x_0, y_0)}{\partial l} \coloneqq \lim_{\rho \to 0^+} \frac{f(p_0 + \rho l) - f(p_0)}{\rho}$$
作为一个例子,考虑函数:
$$ f(x, y) = \begin{cases} \frac{xy}{x^2+y^2} & (x, y) \neq (0, 0) \cr 0 & (x, y) = (0, 0) \end{cases} $$
在 $(0, 0)$ 处偏导数存在,但非坐标轴方向的方向导数均不存在。
若函数在 $(x_0, y_0)$ 可微,则记此处函数梯度:
$$\operatorname{grad} f(x_0, y_0) \text{ or } \nabla f(x_0, y_0) \coloneqq \left.\left(\frac{\partial f}{\partial x}, \frac{\partial f}{\partial y}\right)\right|_{(x_0, y_0)}$$
方向导数与梯度满足:
$$\frac{\partial f}{\partial l} = \nabla f \cdot l$$
设 $f: E \to \R^2$ 及 $(x_0, y_0)$,若 $f$ 在 $(x_0, y_0)$ 附近 $f_x$ 与 $f_y$ 存在且可微,那么:
$$f_{xy}(x_0, y_0) = f_{yx}(x_0, y_0)$$
设 $f: E \to \R^2$ 及 $(x_0, y_0)$,若 $f$ 在 $(x_0, y_0)$ 附近 $f_x$ 与 $f_y$ 存在;$f_{xy}$ 存在且在该点连续,则 $f_{yx}$ 也存在且:
$$f_{xy}(x_0, y_0) = f_{yx}(x_0, y_0)$$
若 $\lVert h \rVert \to 0$ 时 $f(x_0 + h) - f(x_0) = Ah + r(h)$,其中 $\lVert r(h) \rVert = o(\lVert h \rVert)$ 成立,则称 $A$ 为 $f$ 在 $x_0$ 处的 Fréchet 导数。
$$ J f = \begin{pmatrix} \frac{\partial f_1}{\partial x_1} & \cdots & \frac{\partial f_1}{\partial x_n} \cr \vdots & & \vdots \cr \frac{\partial f_m}{\partial x_1} & \cdots & \frac{\partial f_m}{\partial x_n} \end{pmatrix} $$
在 $x_0$ 处可微时有:
$$\mathrm{d}f(x) = J f(x_0) \mathrm{d}x$$
对 $h = g \circ f$ 满足 $f$ 在 $x_0$ 处可微,$g$ 在 $f(x_0)$ 处可微,则 $h$ 在 $x_0$ 处可微,且:
$$J h(x_0) = J g(f(x_0)) \cdot J f(x_0)$$
设 $D \subseteq \R^n$ 为凸域,函数 $f: D \to \R$ 在 $D$ 中处处可微,则任给 $x, y \in D$ 存在 $\lambda \in (0, 1)$ 使得:
$$f(x) - f(y) = \nabla f(\lambda x + (1 - \lambda) y) \cdot (x - y)$$
应用一元函数微分中值定理即可。
设 $D \subseteq \R^n$ 为凸域,函数 $f: D \to \R$ 在 $D$ 中处处可微,则任给 $x, y \in D$ 存在 $\xi \in D$ 使得:
$$\lVert f(x) - f(y) \rVert \leq \lVert Jf(\xi) \rVert \cdot \lVert x - y \rVert$$
取一组基,使用 Cauchy-Schwarz 不等式。
设 $D \subseteq \R^n$ 为凸域,$f \in C^{m+1}(D)$,$a \in D$,则任给 $x \in D$ 存在 $\theta \in (0, 1)$ 使得:
$$ f(x) = \sum_{k=0}^m \sum_{|\alpha|=k} \frac{D^\alpha f(a)}{\alpha!}(x - a)^\alpha + \sum_{|\alpha|=m+1} \frac{D^\alpha f(a + \theta(x - a))}{\alpha!}(x - a)^\alpha $$
其中 $\alpha$ 是多重指标。
对 $\varphi(t) = f(a + t(x - a))$ 使用一元函数 Taylor 公式。
我们定义 $f$ 的 Hesse 矩阵:
$$\nabla^2 f \coloneqq \left(\frac{\partial^2 f}{\partial x_j \partial x_i}\right)_{n \times n}$$
定义 Laplace 算子 $\Delta = \operatorname{tr} \nabla^2$.
关于极值点、鞍点定义略去。当 $f$ 在 $x_0$ 处取到极小/大值,且在一个邻域内可微、一阶偏导可微,则其 Hesse 矩阵半正/负定。若在邻域内有二阶连续偏导数,则 Hesse 矩阵在邻域内均半正/负定是充分条件(用 Taylor 公式)。
隐函数存在定理
设 $u = F(x, y)$ 在 $B((x_0, y_0), \delta)$ 内满足 $F(x_0, y_0) = 0$;$F(x, y)$ 与 $F_y(x, y)$ 连续;$F_y(x_0, y_0) \neq 0$,则存在 $\delta_0 \in (0, \delta)$ 使得存在定义在 $(x_0 - \delta_0, x_0 + \delta_0)$ 上唯一的连续函数 $y = f(x)$ 满足 $y_0 = f(x_0)$ 及 $F(x, f(x)) = 0$.
先取半径 $\delta_1$ 使得 $F_y(x, y)$ 同号,再取 $\delta_0$ 使得 $F_y$ 分别在 $(x_0 - \delta_0, x_0 + \delta_0) \times \set{y_0 - \delta_1}$ 与 $(x_0 - \delta_0, x_0 + \delta_0) \times \set{y_0 + \delta_1}$ 上同号。在构成的矩形每一条竖线上有唯一的 $y(x)$ 使得 $F(x, y(x)) = 0$.
或者使用压缩映射原理。对函数定义距离是区间上差的最大值。取 $k$ 使得 $\Phi(x, y) = y - kF(x, y)$ 是关于 $y$ 的压缩。
多元情形的定理同理。这使得 $x^2 + y^2 + z^2 = a^2 \implies x\mathrm{d}x + y\mathrm{d}y + z\mathrm{d}z$ 之类的事情是合理的。
Lagrange 乘数法、最小二乘法等略去。