复变与复平面基本概念

Rratic

本文为经过重新整理得到,为之后的主要的内容提供定义。双曲几何部分这里极为简略,因为市面上的相关材料已经十分充足了(甚至存在 HyperRogue 这样的双曲游戏),读者也可参考几何学模形式的对应部分。

基本定义

复值函数就是定义域为 $\Complex$ 的子集,陪域为 $\Complex$ 的函数。可以按 $f = u + \mathrm{i}v$ 拆分成实值函数的组合。普通的复值函数相当于是多元的实函数,并不是这里研究的主题。我们之后会看一些性质更好的函数。

$\Complex$ 上的曲线被定义为:

$$\gamma: [\alpha, \beta] \to \Complex$$

若 $\gamma'(t)$ 存在且连续,称该弧是可微的。若再有 $\gamma'(t) \neq 0$,称该弧是正则的(使得折线不被认为是狭义的“曲线”)。当 $f(\alpha) = f(\beta)$ 时称其为闭曲线。

按惯例,我们称区域是指 $\Complex$ 上道路连通的开集。单连通在这里解释为:区域内的任一条 Jordan 曲线(不自交、连续、闭合的曲线)均为某个子区域的边界。1

全纯与解析

在复数域 $\Complex$ 上,极限的表述可以参照数学分析中的表述:

definition
极限

称 $\lim_{z \to z_0} f(z) = w$,如果对任意 $\omega > 0$,存在 $\delta > 0$,对任意 $0<|z-z_0|<\delta$ 有 $|f(z)-w|<\omega$.

以类似的方式,我们可以定义导数。

易知,复值函数 $f = u + \mathrm{i}v$ 在 $x+y\mathrm{i}$ 处可导的充要条件是 $\partial u / \partial x$,$\partial u / \partial y$,$\partial v / \partial x$ 与 $\partial v / \partial y$ 在 $z$ 处存在,且满足如下 Cauchy-Riemann 条件:

$$ \begin{cases} \partial u / \partial x = \partial v / \partial y \cr \partial u / \partial y = -\partial v / \partial x \end{cases} $$

定义全微分是指:

$$\mathrm{d}f = \mathrm{d}u + \mathrm{i}\cdot\mathrm{d}v = \frac{\partial f}{\partial x}\mathrm{d}x + \frac{\partial f}{\partial y}\mathrm{d}y$$

现在,我们可以定义:若函数 $f$ 在区域 $D$ 内每一点都是复可导的,则称其为 $D$ 上的全纯函数。用定义即知全纯函数在 $f'(z_0) \neq 0$ 处是保角的,也就是说 $\gamma_1(t)$ 与 $\gamma_2(t)$ 的夹角等于 $f(\gamma_1(t))$ 与 $f(\gamma_2(t))$ 的夹角。

若 $f$ 在区域 $D$ 内每一点 $z_0$,都可在它的邻域上展开为 $z-z_0$ 的幂级数,则称它在 $D$ 上是解析的。如果进一步在 $D$ 上是单的,则称它是单叶解析的。此时如果还是满的且逆 $f^{-1}$ 也是解析的,则称为解析同胚/共形映射

我们在之后会说明,全纯函数的导数仍然是全纯的,并且全纯函数和解析函数是等价的条件。

初等函数

现在我们希望定义复数版的 $e^z$,有三种定义方式:

  1. 使用实函数:$e^{x + \mathrm{i}y} = e^x(\cos y + \mathrm{i}\sin y)$
  2. 令 $e^z = \lim_{n\to\infty} \sum_{k=0}^n z^k / k!$,收敛性易证
  3. 定义为满足 $f'(z)=f(z)$ 及 $f(0)=1$ 的微分方程的解,解存在且唯一

易知它们是等价的,其中 (2) 与 (3) 均可以推出 $e^{z+w}=e^z\cdot e^w$,分别是因为:

$$\left(\sum_{k=0}^\infty \frac{z^k}{k!}\right)\left(\sum_{k=0}^\infty \frac{w^k}{k!}\right) = \sum_{k=0}^\infty \frac{1}{k!} \sum_{i+j=k}\frac{k!}{i!j!}z^iw^j = \sum_{k=0}^\infty \frac{1}{k!} (z+w)^k$$

$$(e^z\cdot e^{a-z})' = e^z\cdot e^{a-z}+e^z\cdot (-e^{a-z}) = 0$$

从而可以定义 $\cos z = (e^{\mathrm{i}z} + e^{-\mathrm{i}z}) / 2$ 与 $\sin z = (e^{\mathrm{i}z} - e^{-\mathrm{i}z}) / 2\mathrm{i}$ 为对应的复值函数。

调和函数

我们称满足 $\Delta u = 0$ 的函数 $u$ 为调和函数,其中 $\Delta$ 是 Laplace 算子:

$$\Delta = \frac{\partial^2}{\partial x^2} + \frac{\partial^2}{\partial y^2}$$

如果 $f$ 在区域 $D$ 上是解析的,则(我们会在之后说明)它属于 $C^2(D)$,并有:

$$ \begin{cases} \Delta u = \partial^2 u / \partial x^2 + \partial^2 u / \partial y^2 = 0 \cr \Delta v = \partial^2 v / \partial x^2 + \partial^2 v / \partial y^2 = 0 \end{cases} $$

我们称 $u, v$ 是共轭调和的,如果它们是调和的,并且:

$$ \begin{cases} \partial u / \partial x = \partial v / \partial y \cr \partial u / \partial y = -\partial v / \partial x \end{cases} $$

theorem
共轭调和函数

对单连通区域 $\Omega$ 及调和函数 $u$,存在函数 $v$ 为它的共轭调和,且在差一个常数下唯一。

我们定义 $\omega = (\partial u / \partial x) \mathrm{d}y - (\partial u / \partial y) \mathrm{d}x$,就有:

$$\mathrm{d}\omega = \left(\frac{\partial^2 u}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 u}{\partial y^2}\right)\mathrm{d}x\wedge \mathrm{d}y = 0$$

从而对区域 $D \subseteq \Omega$,有:

$$\int_{\partial D} \omega = \int_{D}\mathrm{d}\omega = 0$$

在差一个常数下,只需取下式即可:

$$v(x, y) = \int_{(x_0, y_0)}^{(x, y)} \omega$$

theorem
存在 $\ln f$

$f$ 为单连通区域 $D$ 上的处处非零全纯函数,则存在全纯函数 $g$ 使得 $e^g = f$.

令 $u = \ln |f|$,然后取 $v$ 为它的共轭调和,平移调整即可。

theorem
存在 $\sqrt[n]{m}$

$f$ 为单连通区域 $D$ 上的处处非零全纯函数,则存在全纯函数 $g$ 使得 $g^n = f$.

取 $\exp(\ln(f) / n)$ 即可。

幂级数

theorem
Lucas 定理

对多项式 $P$,$P'$ 的零点在 $P$ 的零点组成的凸包内。

这依赖于代数基本定理。我们设 $P(z) = k\prod_{i=1}^n (z-z_i)$,则有:

$$\frac{P'(z)}{P(z)} = \sum_{i=1}^n \frac{1}{z - z_i}$$

设 $w$ 是 $P'$ 的零点而不是 $P$ 的零点,代入上式,如果 $P$ 的零点均在半平面 $H: \operatorname{Im} (z - a) / b < 0$ 内,则 $\operatorname{Im} bP'(w) / P(w) = \sum_{i=1}^n \operatorname{Im} \frac{b}{w - z_i} = 0$,存在 $\operatorname{Im} (w - z_i) / b < 0$,从而 $w$ 在 $H$ 内。

theorem
幂级数的收敛圆

对幂级数 $a_0 + a_1z + a_2z^2 + \cdots$,存在 $r \in [0, +\infty]$ 满足:

  1. 对 $|z| < r$,级数收敛
  2. 对 $|z| > r$,级数发散
  3. $|z| < r$ 内级数的和是解析函数,导数可由逐项微分得到,对应的收敛半径相同

参考数学分析的相关结论,这里有:

$$\frac 1 r = \lim_{n \to \infty} \sup \sqrt[n]{|a_n|}$$

多值函数

当我们不严格地说 $F: D \to \Complex$ 可能有多值,是一个多值函数时,实际上可以将值看作复数构成的集合。

例如,因为复数上的 $\exp$ 不是单的,它的反函数形如:

$$\mathrm{Ln}(r\cdot e^{\mathrm{i}\theta}) = \mathrm{Ln}(r) + \mathrm{i}(\theta + 2k\pi),\quad k \in \Z$$

一般来说,我们希望找到多值函数的一个单值分支 $f$,即在 $D$ 上有 $f(z) \in F(z)$ 且 $f$ 是解析的。例如,在 $\Complex$ 去掉一个原点引出的射线这一区域上,$\mathrm{Ln}$ 可以定义单值分支。

另一种方式是不局限于 $\Complex$,定义它的 Riemann 曲面(将是 $1$ 维的连通复流形),使函数在其上是单值的。2

复平面

扩充复平面

扩充复平面是指 $\bar{\Complex} = \Complex \cup \set{\infty}$,并不妨定义以无穷为圆心的邻域:

$$D(\infty, \varepsilon) = \set{z\in\bar{\Complex} | \lVert z \rVert > \frac 1 \varepsilon}$$

通过球极投影可以建立它与二维球面 $\mathbb{S}^2$ 的一一映射,显然它们的拓扑是一样。从而,可以在球面中看到扩充复平面的极限定义,并看到扩充复平面是 $\Complex$ 的一个紧致化。

同时,可以将它看作复射影直线 $\Complex\mathrm{P}^1$,其中 $z = z_1 / z_2$ 可写作 $(z_1 : z_2)$,这体现了它的射影性质

分式线性变换

分式线性变换是重要的解析函数例子,指代:

$$z\mapsto \frac{az + b}{cz + d}$$

又称 Möbius 变换。有时我们也会考虑如下共轭分式线性变换,它们均可将扩充复平面映到自身:

$$z\mapsto \frac{a\bar{z} + b}{c\bar{z} + d}$$

分式线性变换以 $\Complex\mathrm{P}^1$ 视角看作射影变换(可由平移、位似、伊朗式反演复合得到):

$$\begin{pmatrix} z_1 \cr z_2 \end{pmatrix} \mapsto \begin{pmatrix} a & b \cr c & d \end{pmatrix} \begin{pmatrix} z_1 \cr z_2 \end{pmatrix}$$

theorem
由三点的像确定

对不同的三点 $z_i$ 及不同的三点 $w_i$,存在唯一的分式线性变换满足 $f(z_i) = w_i$.

因为可以将 $1, 0, \infty$ 映到任意指定的不同 $z_1, z_2, z_3$,且分式线性变换可逆。

对扩充平面上三个不同的点 $z_2, z_3, z_4$,将它们变成 $1, 0, \infty$ 的变换将 $z_1$ 映到其交比 $(z_1, z_2; z_3, z_4)$,它是射影不变量。


1

等价性来自于 Jordan 曲线定理。

2

这实际上是一个(分歧)复叠