群表示论(一):初步的理论
本文的内容是我的同学听“代数与数论”暑校相关课程后教我的。
有限群 $G$ 在线性空间 $V$ 上的一个表示是一个 $G$ 到 $\mathrm{GL}(V)$ 的同态。
最简单的是群的一维表示,我们可以为每个群元素分配一个复数并保持乘法结构。给定群 $G$ 到置换群 $S_n$ 的同态,可以让 $V$ 的基是被置换的元 $e_i$,此时得到置换表示。我们也可以让 $V$ 的基形式地是群的元素,作用是左乘,此时得到正则表示。
我们称两个表示同构,如果存在一个线性空间的同构保持群作用结构。
类函数是指满足下式的 $f: G \to \Complex$,其全体记为 $\mathrm{Cf}(G)$:
$$f(s) = f(tst^{-1}),\quad \forall s, t \in G$$
一个重要的类函数是特征标。对一个群 $G$ 在有限维 $\Complex$-线性空间 $V$ 上的表示,记 $\rho(g)$ 是 $g$ 对应的线性映射,定义特征标为:
$$\chi_V(g) = \mathrm{tr}(\rho(g))$$
$$\chi_{V^\ast}(g) = \overline{\chi_{V}(g)}$$
这里 $V$ 上的表示诱导的 $V^\ast$ 上的表示需要满足 $gf(gv) = f(v)$,此时在取定的基下(用方括号表示对应的矩阵):
$$[f]^\perp [\pi(g)]^\perp [\rho(g)] [v] = [f]^\perp [v]$$
故 $[\pi(g)]^\perp [\rho(g)] = I$. 由于 $g$ 有限两个矩阵是幂零的,特征值是单位根,从而 $\mathrm{tr}([\pi(g)]) = \overline{\mathrm{tr}([\rho(g)])}$.
对有限维的 $V, W$:
$$\chi_{V \otimes W}(g) = \chi_V(g) \chi_W(g)$$
这里 $V \otimes W$ 上的表示是由 $g(v \otimes w) = gv \otimes gw$ 诱导的。同前一证明,考虑取基将张量积写成矩阵的方法强行计算即可。
对有限维的 $V, W$:
$$\chi_{\mathrm{Hom}(V, W)}(g) = \overline{\chi_V(g)} \chi_W(g)$$
$\mathrm{Hom}(V, W)$ 上的表示是由 $gF = g^{-1} \circ F \circ g$ 给出的,即按如下图表:
$$ \begin{CD} V @>F>> W \cr @V\rho(g)VV @VV\pi(g)V \cr V @>>gF> W \end{CD} $$
考虑以如下方式诱导出的同构,通过图上追猎即知与定义一致:
$$ \begin{aligned} \Phi: V^\ast \otimes W &\to \mathrm{Hom}(V, W) \cr f \otimes w &\mapsto (v \mapsto f(v) \cdot w) \end{aligned} $$
群 $G$ 的特征标 $\chi_V, \chi_W$ 的内积定义为:
$$\braket{\chi_V, \chi_W} = \frac 1 {|G|} \sum_{g \in G} \chi_V(g) \overline{\chi_W(g)}$$
对群 $G$ 的不可约表示 $X_1, X_2$ 有:
$$ \braket{\chi_{X_1}, \chi_{X_2}} = \begin{cases} 1 & X_1 \cong X_2 \cr 0 & \text{otherwise} \end{cases} $$
按定义有:
$$\braket{\chi_{X_1}, \chi_{X_2}} = \frac 1 {|G|} \sum_{g \in G} \chi_{\mathrm{Hom}(W, V)}(g)$$
然后我们考虑对 $V$ 上表示定义以下 $V \to V$ 线性映射:
$$P = \frac 1 {|G|} \sum_{g \in G} \rho(g)$$
展开知 $P^2 = P$ 是投影映射,且由 $\rho(h) \cdot P = P$ 知:
$$\operatorname{Im} P = \set{v \in V | \rho(g)v = v, \forall g}$$
考虑 $V = \operatorname{Im} P \oplus \ker P$ 有 $\mathrm{tr}(P) = \dim (\operatorname{Im} P)$,现在代入 $\mathrm{Hom}(W, V)$ 即可。
考虑将一个表示分解为不可约表示 $W = \bigoplus_{i=1}^n V_i^{n_i}$,则有 $\chi_W = \sum n_i \chi_{V_i}$,即 $n_i = \braket{\chi_{V_i}, \chi_W}$,这会使得 $W \cong W' \iff \chi_W = \chi_{W'}$.
用 $\mathrm{Irr}(G)$ 表示所有互不同构的复表示,则:
$$\sum_{V \in \mathrm{Irr}(G)} (\dim V)^2 = |G|$$
考虑正则表示 $V_{\mathrm{reg}}$,设 $V$ 不可约,则:
$$ \begin{align*} & \braket{\chi_V, \chi_{V_{\mathrm{reg}}}} \cr = & \frac 1 {|G|} \sum_{g \in G} \chi_V(g) \overline{\chi_{V_{\mathrm{reg}}}(g)} \cr = & \frac 1 {|G|} \chi_V(1) \overline{\chi_{V_{\mathrm{reg}}}(1)} \cr = & \chi_V(1) \cr = & \dim V \end{align*} $$
作为一个例子,考虑 $S^3$,有两个 $1$ 维表示分别是全部映到 $1$ 与映射到 $\mathrm{sgn}(g)$. 通过对正则表示分解 $V_{\mathrm{reg}} = \mathrm{span}\set{a + b + c} \oplus \mathrm{span}\set{a - b, b - c}$ 有一个二维表示将 $(1)$ 映到 $I$,将 $(1 \; 2)$ 映到 $\begin{pmatrix} -1 & ~ \cr 1 & 1 \end{pmatrix}$,将 $(1 \; 2 \; 3)$ 映到 $\begin{pmatrix} ~ & 1 \cr -1 & -1 \end{pmatrix}$. 由定理知这些就是所有不同构的不可约复表示。
$$\# \mathrm{Irr}(G) = \# \set{[a] | a \sim gag^{-1}}$$
我们知道 $\# \set{[a] | a \sim gag^{-1}} = \dim \mathrm{Cf}(g)$,且 $\set{\chi_V | V \in \mathrm{Irr}(G)}$ 两两正交,现在证明它构成一组基。
假设不是基,取类函数 $f$ 使得 $\braket{f, \overline{\chi_V}}$ 均为零,令:
$$P_f = \sum_{g \in G} f(g) \rho(g)$$
这会使得以下图表交换:
$$ \begin{CD} V @>P_f>> V \cr @V\rho(g)VV @VV\rho(g)V \cr V @>>P_f> V \end{CD} $$
而满足这样的全体函数是 $1$ 维的,故 $P_f = \lambda I$,又:
$$\mathrm{tr}(P_f) = \sum_{g \in G} f(g) \chi_V(g) = |G| \cdot \sum_{g \in G} \braket{f, \overline{\chi_V}} = 0$$
故 $P_f \equiv 0$,知 $f \equiv 0$,结论成立。
另一种证法是,让不可约表示是行标题 $V_i$,共轭类是列标题 $C_j$,建立表格,填入:
$$\sqrt{\frac{|C_j|}{|G|}} \chi_{V_i}(C_j)$$
有行构成标准正交基,从而列也构成。故填入 $\chi_{V_i}(C_j)$ 时正交。
考虑 $Q_8$,$4$ 个一维表示容易找到,然后此结论可用于填满以下例子的表格:
| $Q_8$ | $1$ | $-1$ | $\pm i$ | $\pm j$ | $\pm k$ |
|---|---|---|---|---|---|
| $V_1$ | $1$ | $1$ | $1$ | $1$ | $1$ |
| $V_2$ | $1$ | $1$ | $1$ | $-1$ | $-1$ |
| $V_3$ | $1$ | $1$ | $-1$ | $1$ | $-1$ |
| $V_4$ | $1$ | $1$ | $-1$ | $-1$ | $1$ |
| $V_5$ | $2$ | $?$ | $?$ | $?$ | $?$ |