群论(一):群在集合上的作用相关
前置知识
- 线性代数
- 群论基本定义
在历史上,首先出现的概念是具体的集合上的对称/变换群(取元素为双射,运算为复合),然后才从中抽象出了群的概念。
因此,自然地,我们可以考察群到集合的对称群的同态。
群在集合上的作用
群 $G$ 在集合 $\Omega$ 上的作用是一个映射:
$$ \begin{aligned} \varphi \colon G & \longrightarrow (\Omega \longrightarrow \Omega),\\ x & \longmapsto (\alpha \longmapsto \alpha^x) \end{aligned} $$
满足 $(\alpha^x)^y = \alpha^{xy}$,这给出单位元对应恒等映射,逆元对应逆映射。
它有时被写成不同的形式,如:
$$ \begin{aligned} f \colon G\times S & \longrightarrow S,\\ (g, s) & \longmapsto g(s) \end{aligned} $$
但前一种更直观一些。
显然有 $\varphi$ 是从 $G$ 到 $\Omega$ 上对称群的同态。
记集合元素 $\alpha$ 在这一关系下的等价类 $\{\alpha^x\mid x\in G\}$ 为其轨道 $\mathrm{Orb}(\alpha)$;全体不变映射 $\{x\mid\alpha^x=\alpha\}$ 为其稳定化子 $\mathrm{Stab}(\alpha)$,易知 $|\mathrm{Orb}(\alpha)|=|G\colon \mathrm{Stab}(\alpha)|$.
作为一个例子,对于正四面体(记顶点 $\{A,B,C,D\}$),设其旋转变换群为 $G$,则:任取一个顶点,它对应的稳定子群阶为 3,轨道为 $\{A,B,C,D\}$,故而 $G$ 是 $S_4$ 的 12 阶子群,必然是 $A_4\cong V_4\oplus Z_3\cong Z_2\oplus Z_2\oplus Z_3$.
Pólya 计数法
使用 Pólya 计数法是为了解决这样的问题:我们对所有的可能计数,并且将具有特定对称性的视作同一种(见下面的例子)。
$\varphi$ 对应的轨道数为 $\frac{1}{|G|} \sum_{g\in G}|X(g)|$,其中 $X(g) = \{x\mid x^g = x\}$.
其本质是对所有满足 $x^g = x$ 的数对的算两次。
- 对 $g$ 计数为 $\sum |\mathrm{Stab}(g)| = \sum\frac{|G|}{|\mathrm{Orb}(g)|} = |G|\cdot ans$
- 对 $x$ 计数则为 $\sum_{g\in G}|X(g)|$
一个立方体六个面颜色不同,有多少种旋转下不同的染色?
易知对称群大小 $|G| = |\mathrm{Orb}(x)|\cdot |\mathrm{Stab}(x)| = 24$.
集合 $\Omega$ 是六个面的染色状态构成的集合,作用 $\varphi$ 使得 $\varphi(g)$ 是进行 $g$ 对应的旋转操作。所求即它的轨道数。
$X(g)$ 只在单位元处取到 720,其余情况为空集。故所求为 30.
一个立方体,使用三种颜料染色,有多少种旋转下不同的染色?
对 $G$ 中元素分类:
| 类型 | 个数 | $X(g)$ 值 |
|---|---|---|
| 不动 | 1 | $3^6$ |
| 旋转 90° | 6 | $3^2\cdot 3$ |
| 旋转 180° | 3 | $3^2\cdot 3^2$ |
| 绕一对对棱中点连成的轴旋转 180° | 6 | $3^3$ |
| 绕顶点旋转 120° | 8 | $3^2$ |
所求为 57.
共轭作用
共轭作用是在 $G$ 的集合上的作用:
$$ \begin{aligned} \varphi(g) \colon G & \longrightarrow G,\\ a & \longmapsto gag^{-1} \end{aligned} $$
记 $G$ 上 $\{x\}$ 的中心化子 $C_G(x)=\{a\mid xa=ax\}$,中心 $Z(G) = \{x\mid gx=xg (\forall g\in G)\}$.
则 $x\in Z(G)\Leftrightarrow |\mathrm{Orb}(x)|=1$.
那么我们可以写出类方程:
$$|G| = |Z(G)| + \sum |G\colon C_G(y_i)|$$
其中 $y_i$ 的轨道阶不为 1.
例如,对 $|G|=p^l$,所有的 $C_G(y_i)$ 都是真子群,从而 $p\mid |Z(G)|$.
Sylow 定理
对有限群 $G$ 和素数 $p$ 使 $p^l\parallel |G|$,$G$ 的 $p^l$ 阶子群为其 Sylow p 子群。
对有限群 $G$ 和素数 $p$ 使 $p^k\mid |G|$,$G$ 存在 $p^k$ 阶子群。
可以参考证明的启发式推导过程,这给出了另一种证明方法。
只需讨论阶大于 $p$ 的非交换群,因为交换群一定可以分解为循环群的直积。1
对 $|G|$ 归纳:
- 若 $p\mid Z(G)$,由于它是交换的,有 p 阶子群;考察它和对应的商群,使用归纳假设
- 若 $p\nmid Z(G)$,由类方程,存在一个 $p\nmid \mathrm{Orb}(y_i)$,有 $p^l\parallel C_G(y_i)$,使用归纳假设
对 $p^k\mid |G|$,Sylow p 子群 $P$,$p^k$ 阶子群必为 $P$ 的某个共轭的子群。
令 $\Omega$ 为 $P$ 的左陪集构成的集合,$|G| = p^lm$.
对一个 $p^k$ 阶子群 $H$,考察 $H$ 在 $P$ 上的作用 $\varphi(h) = (aP\mapsto haP)$.
有 $|\mathrm{Orb}(aP)|\big| |H|$,且 $|\Omega|=\sum |\mathrm{Orb}(aP)|\not\equiv 0\pmod{p}$.
故至少一个 $|\mathrm{Orb}(aP)| = 1$. 对应 $h\in aPa^{-1}$ 即 $H\subseteq aPa^{-1}$
对 $p^l\parallel |G|, |G|=p^lm$,Sylow p 子群个数 $r$,则 $r\equiv 1\pmod{p}, r\mid m$
称 $H$ 在 $G$ 中正规化子 $N_G(H) = \{G\mid gHg^{-1}=H\}$.
则对 $G$ 的 Sylow p 子群 $P$,有 $P\unlhd N_G(P)\le G$.
对 $G$ 的 Sylow p 子群 $Q\subseteq N_G(P)$,$P,Q$ 同为 $N_G(P)$ 的 Sylow p 子群,由第二定理知相互共轭。由 $P$ 为 $N_G(P)$ 的正规子群,$P = Q$.
令 $\Omega$ 为 Sylow p 子群的集合,$P$ 在 $\Omega$ 上作用为共轭 $\varphi(g) = (Q\mapsto gQg^{-1})$.
有 $|\mathrm{Orb}(Q)|=1\Leftrightarrow Q=P$,其余整除 $|P|$.
故 $r=\sum |\mathrm{Orb}(Q)|\equiv 1\pmod{p}$.
由第二定理知 $G$ 在 $\Omega$ 上的共轭作用使 $\Omega$ 成为轨道,$r = |\Omega|\big| |G|$,即 $r\mid m$.
对素数 $p < q$,$pq$ 阶群在 $q\not\equiv 1\pmod{p}$ 时只有循环群。
取 Sylow p 子群及 Sylow q 子群,由第三定理知个数均为 1,从而分别是正规的
易知 $PQ=G$,又由 $P\cap Q=\{e\}$,可知 $G\cong P\oplus Q\cong Z_p\oplus Z_q\cong Z_{pq}$
注释
通过以下步骤证明:
- 将 $G$ 用自由群表示法表示为 $<g_1, g_2\cdots g_n\mid \text{rules}>$
- 由于是交换群,可以将一个规则(形如 $g_1 g_2^{-1} g_1^2$)任意交换顺序写成 $3x_1-x_2=0$ 的形式
- 所有的规则写成线性方程组,表示为 $$M \begin{pmatrix} g_1 \\ \vdots \\ g_n \end{pmatrix} = \mathbf{0}$$
- 由于我们在整数上操作,它是 Euclid 整环,可以将矩阵 $M$ 转化为 Smith 标准型
- 其因子给出了 $G$ 的分解